Ayurvedisen opin perustan muodostaa kolmen doshan (Vata, Pitta ja Kapha) aate. Nämä doshat ovat syntyneet viidestä kosmisesta luonnonelementistä maa, vesi, tuli, ilma ja tila ja määräävät kaikista ihmisen elimistön ja psyykkeen toiminnoista ja tapahtumista.

Kapha = rakenne, järjestely
Pitta = dynamiikka, muodonmuutokset
Vata = liike, muutokset

Doshat ovat vaihtelevasti toisistaan riippuvaisia ja niiden täytyy olla sovitetut toisiina, jotteivat ne aiheuta sairauksia. Terveydelle kaikki kolme doshaa ovat yhtä tärkeitä. Jos doshien tasapaino järkkyy - riippuen iästä, elämäntilanteesta, ravinnosta ja vuodenajasta - vartalo lähettää "signaaleja".

Ayurvedan päämäärä on saada kolme bioenergiaa Vita, Pitta ja Kapha tasapainoon terveyden ylläpitämiseksi ja vakavien sairauksien torjumiseksi.Etenkin käyttämällä hierontaa on mahdollista päästä epätasapainosta.

Hieronnalla on ayurvedassa laajempi merkitys kuin klassisessa hieronnassa. Ayurvediset hieronnat, joihin lasketaan myös tyypillinen otsan öljyvalelu (Shirodhara), eivät vain vaikuta lihaksiin ja kudoksiin, vaan myös koko hermostoon. Lisäksi ne auttavat puhdistamaan kehon arjen ärsykkeistä. Monissa hieronnoissa käytetään erityisiä ayurvedisiä öljyjä.